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郭振華

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水下結構物自動檢測系統研究（4／4）

作者：邱永芳、

郭振華

、邱逢琛、蔡金吉
出版日期：2009-05-01
出版社：交通部觀光局企劃組
本計畫之目標為建立港灣構造物檢測維護與水下作業之機器人系統，以及研發水下結構物表面觀測作業自動化系統技術。本報告為計畫第四年期之期末報告。本年度研究的目的為使用無人載具觀測防波堤，建立載具自動追隨防波 ...

智慧型太陽能遙控近岸測量船之研究（2/4）（藍灰色）

作者：邱永芳、

郭振華

、張富東、蔣敏玲
出版日期：2011-04-01
出版社：交通部運輸研究所
研究目標為設計、製作與測試一具自主式無人工作小船。此無人工作船採用穩定之船型設計，利用太陽能與充電電池驅車。本文為第二年研究成果。. ...
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