謨爾認為，倫理學系統的失敗，在於構築了一些不正確的倫理學問題。因此他的目標在發現一些基本的原則，希望將來合乎科學的倫理探討都能遵循這些原則。謨爾指出，倫理學應考慮兩項基本問題：那種事物基於本身的緣故應該存在？那種行為是我們所應履行？因此他認為，倫理學首要工作，乃在決定「善」的意義，這也是本書的重點。
本書分為：倫理學的題材、自然論的倫理學、快樂論、形上學的倫理學、與行為有關的倫理學（實踐倫理學）理想的境地（道德的理想）諸章，以及當代倫理學說發展的趨向、謨爾「倫理學原理」一書之評論等附錄三篇。

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