本書以淺顯易懂的文筆帶領讀者進入振動學的領域，附有許多範例及習題，大部份範例都附上MATLAB的原始程式碼，相信對於初學者而言有相當大的助益。
本書分為八章：振動學基本概念、運動方程式的推導與自然頻率、單自由度結構系統的自由與強迫振動分析、雙自由度結構系統的自由與強迫振動分析、多自由度結構系統的自由與強迫振動分析、隔振與減振、軸系的扭轉振動分析、連體系統的振動分析。尤其將隔振與減振及軸系的扭轉振動分析編排成為獨立的章節，作有系統的介紹，並且附上相關的MATLAB原始程式碼，以供讀者參考。

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