第1章　可程式控制器概論 1-1
1-1　可程式控制器緣起 1-1
1-2　可程式控制器定義 1-2
1-3　PLC架構及其特性 1-2
1-4　PLC與單晶片微電腦區別 1-5
1-5　PLC優點 1-6
1-6　PLC國際標準(IEC_61131)及PLCopen組織 1-7
1-7　PLC應用及發展 1-11
1-7-1　PLC應用 1-11
1-7-2　PLC發展趨勢 1-12
1-8　學習光碟 1-13
第2章　FX2N/3U系列可程式控制器
2-1　前言 2-1
2-2　三菱PLC型號辨識方法 2-2
2-3　FX2N內部各種元件介紹 2-5
2-4　電源迴路 2-20
2-5　輸入迴路 2-22
2-6　輸出迴路 2-25
2-6-1　繼電器輸出 2-25
2-6-2　電晶體輸出 2-26
2-6-3　SSR輸出 2-27
2-7　面板指示燈 2-28
2-8　維護與檢查 2-29
2-9　常用特殊內部輔助繼電器及特殊資料暫存器 2-30
2-10　歐規機種輸入端迴路 2-37
2-11　FX3U簡介 2-39
第3章　程式書寫器 3-1
3-1　程式書寫器按鍵說明 3-1
3-2　程式書寫器操作模式 3-4
3-3　程式編輯 3-4
3-4　程式語法檢查 3-6
3-5　程式監視模式 3-6
3-6　程式測試模式 3-7
3-7　HPP按鍵操作綜合練習 3-8
3-7-1　基本指令 3-8
3-7-2　SFC 3-17
3-7-3　應用指令 3-19
3-8　問題研討 3-22
第4章　電腦連線編程軟體 4-1
4-1　FXGP_WIN-T 4-2
4-2　GX 4-24
4-3　階梯圖程式測試軟體(Ladder Logic Test，LLT) 4-55
4-4　問題研討 4-59
第5章　基本指令解說及實習 5-1
5-1　程式編寫方式 5-1
5-2　階梯圖的組成 5-4
5-3　基本指令介紹 5-7
5-4　掃瞄週期時間 5-18
5-5　設計階梯圖注意事項 5-22
5-6　基本指令使用例 5-27
5-6-1　直流負載啟動停止控制 5-27
5-6-2　三相感應電動機起動停止控制 5-29
5-6-3　三相感應電動機正逆轉控制 5-33
5-6-4　三相感應電動機Y-Δ起動控制 5-36
5-6-5　寸動與續動控制 5-38
5-6-6　順序起動一併停止 5-41
5-6-7　順序起動逆序停止 5-42
5-6-8　順序啟動順序停止 5-44
5-6-9　水位控制 5-45
5-6-10　延時動作控制 5-47
5-6-11　週期性循環動作控制 5-49
5-6-12　小便斗沖水器控制 5-51
5-6-13　24小時定時器 5-52
5-6-14　自動定量包裝 5-53
5-6-15　美術燈控制 5-55
5-6-16　紅綠燈控制 5-56
5-7　FX3U新增基本功能 5-58
5-8　問題研討 5-59
第6章　順序功能流程圖及步進階梯圖 6-1
6-1　順序功能流程圖原理及特性 6-1
6-2　SFC基本架構 6-2
6-3　SFC特點 6-4
6-4　步進指令及步進階梯圖 6-5
6-5　FXGP_WIN-T中SFC編程及連線監看 6-7
6-6　GX中SFC編程 6-15
6-7　SFC與階梯圖之轉換技術 6-25
6-8　SFC應用範例 6-29
6-9　問題研討 6-78
第7章　應用指令解說及實習 7-1
7-1　應用指令之閱讀通則 7-1
7-2　應用指令解說及實習 7-3
7-2-0　Program Flow_程式流程：FNC00~09 7-3
7-2-1　Move and Compare_資料傳送及比較：FNC10~19 7-7
7-2-2　Arithmetic and Logical Operation_四則 (+-*/) 及邏輯運算：
FNC20~29 7-21
7-2-3　Rotation and Shift_旋轉及移位：FNC30~39 7-35
7-2-4　Data Operation_資料處理：FNC40~49 7-54
7-2-5　High Speed Processing_高速資料處理：FNC50~59 7-66
7-2-6　Handy Instruction_便利指令：FNC60~69 7-71
7-2-7　External I/O Devices_外部元件設定及顯示：FNC70~79 7-83
7-2-8　Real Time Clock Control_萬年曆時鐘設定及 顯示：
FNC160~167 7-95
7-2-9　InlineComparison_接點型態資料比較：FNC224~246 7-104
7-3　浮點小數數值運算(Floating Point Operation) 7-110
7-4　FX3U新增基本功能及應用指令 7-113
7-3-1　新增基本功能 7-113
7-3-2　新增應用指令 7-114
7-4 問題研討………………………………………………………. 7-118
第８章　PLC應用實務及程式設計範例 8-1
【例8-1】電動機故障警報控制 8-1
【例8-2】二部電動機自動交替運轉控制 8-4
【例8-3】單相感應電動機瞬間停電再啟動控制 8-8
【例8-4】單相感應電動機正反轉控制 8-10
【例8-5】沖床機自動計數直流煞車控制 8-13
【例8-6】三相感應電動機正反轉兼Y-△啟動控制-1 8-16
【例8-7】三相感應電動機定時正逆轉Y-△啟動控制-2 8-20
【例8-8】自動啟閉控制 8-29
第９章　PLC圖形監控 9-1
9-1　PLC圖形監控 9-1
9-2　通用型人機介面 9-2
9-3　PLC_通用型人機介面圖形監控 9-3
9-4　人機介面圖形監控學習範例 9-5
【實習9-1】馬達起動停止控制 9-5
【實習9-2】PLC旋轉骰子 9-11
第10章　PLC氣壓控制 10-1
10-1　氣壓控制系統 10-1
10-2　電磁閥(SolenoidValve) 10-2
10-3　PLC氣壓順序控制 10-3
【例10-1】使用單邊電磁閥驅動單動氣缸 10-3
【例10-2】使用單邊電磁閥驅動單動氣缸_自保持迴路應用 10-4
【例10-3】使用雙邊電磁閥驅動雙動氣缸 10-4
【例10-4】使用雙邊電磁閥驅動雙動氣缸_電氣連鎖回路應用 10-5
【例10-5】使用單邊電磁閥及極限開關，執行單動氣缸
單一往返驅動控制 10-6
【例10-6】使用雙邊電磁閥及極限開關，執行雙動氣缸
單一往返驅動控制 10-7
【例10-7】使用單邊電磁閥及二極限開關，執行雙動氣缸
連續往返驅動控制10-8
【例10-8】使用雙邊電磁閥及二極限開關，執行雙動氣缸
連續往返驅動控制 10-9
【例10-9】單動氣缸延時後退驅動控制 10-11
【例10-10】雙動氣缸延時後退驅動控制 10-12
參考書目 10-14

第1章　可程式控制器概論 1-1
1-1　可程式控制器緣起 1-1
1-2　可程式控制器定義 1-2
1-3　PLC架構及其特性 1-2
1-4　PLC與單晶片微電腦區別 1-5
1-5　PLC優點 1-6
1-6　PLC國際標準(IEC_61131)及PLCopen組織 1-7
1-7　PLC應用及發展 1-11
1-7-1　PLC應用 1-11
1-7-2　PLC發展趨勢 1-12
1-8　學習光碟 1-13
第2章　FX2N/3U系列可程式控制器
2-1　前言 2-1
2-2　三菱PLC型號辨識方法 2-2
2-3　FX2N內部各種元件介紹 2-5
2-4　電源迴路 2-20
2-5　輸入迴路 2-22
2-6　輸出迴路 2-25
2-6-1　繼電器輸出 2-25
2-6-2　電晶體...