第1章 邂逅OpenCV
本章重點講解了OpenCV的下載、安裝與設定過程；在設定完成後，帶領大家正式領略OpenCV的魅力，講解了4個OpenCV影像處理小程式，並指導大家學習如何使用OpenCV操作視訊和使用攝影機。

第2章 啟程前的認知準備
進行OpenCV官方程式的引導學習與賞析，講解如何編譯OpenCV的原始程式碼。

第3章 HighGUI圖形化使用者介面入門
對影像的載入、顯示和輸出到檔案進行詳細地分析，講解OpenCV中滑動軸控制項（TrackBar）的建立和使用，以及如何用滑鼠進行互動操作。

第4章 OpenCV資料結構與基本繪圖
講解OpenCV 中常用的資料結構以及基本的繪圖操作。

第5章 core模組進階介紹
講解core模組的一些進階知識，如操作影像中的像素、影像混合、分離顏色色版、調整影像的對比度和亮度、進行離散傅立葉變換，以及輸入、輸出XML和YAML檔。

第6章 影像處理
學習各種利用OpenCV進行影像處理的方法，包括屬於線性濾波的方框濾波、均值濾波與高斯濾波，屬於非線性濾波的中值濾波、雙邊濾波；兩種基本形態學操作——膨脹與腐蝕；5種進階形態學濾波操作—開運算、閉運算、形態學梯度、頂帽以及黑帽；此外，還有漫水填充演算法、影像金字塔、影像縮放、閾值化。

第7章 影像變換
講解多種類型的影像變換方法。包括利用OpenCV進行邊緣檢測所用到的canny運算元、sobel運算元、Laplace運算元以及scharr濾波器；進行影像特徵提取的霍夫線變換、霍夫圓變換，重映射和仿射變換以及直條圖均衡化。

第8章 影像輪廓與影像分割修復
講解如何查詢輪廓並繪製輪廓，如何使用多邊形來包圍輪廓，以及計算一個影像的矩。此外還介紹了分水嶺演算法和影像修補操作的實現方法。

第9章 直條圖與匹配
講解影像直條圖相關的程式設計技巧，以及直條圖對比、反向投影和範本比對技術。

第10章 角點檢測
講解Harris角點檢測和Shi-Tomasi角點檢測，以及一種亞像素級角點檢測方法。

第11章 特徵檢測與匹配
使用OpenCV 2講解並實現了SURF、SIFT和ORB特徵檢測方法，並在FLANN特徵匹配的基礎上，進一步實現了利用Homography映射來找出已知物體。

第1章 邂逅OpenCV
本章重點講解了OpenCV的下載、安裝與設定過程；在設定完成後，帶領大家正式領略OpenCV的魅力，講解了4個OpenCV影像處理小程式，並指導大家學習如何使用OpenCV操作視訊和使用攝影機。

第2章 啟程前的認知準備
進行OpenCV官方程式的引導學習與賞析，講解如何編譯OpenCV的原始程式碼。

第3章 HighGUI圖形化使用者介面入門
對影像的載入、顯示和輸出到檔案進行詳細地分析，講解OpenCV中滑動軸控制項（TrackBar）的建立和使用，以及如何用滑鼠進行互動操作。

第4章 OpenCV資料結構與基本繪圖
講解OpenCV 中常用的...