無論何時，拯救世界的永遠是英雄。時空之門毫無預兆地現世，來自彼端的異世界文明大舉入侵現代人類社會。人類世界因此發生天翻地覆的變化，遭到巨龍與大魔術師蹂躪。還是一名國中生的一之瀨悠，以國家計畫的年幼參與者這個身分，被徵調至隸屬國防軍管轄的奈米科技研究所。在命運的引導下，他被選為曾是國防要角的人型戰鬥機械──『阿修羅機甲三號』的繼承者。阿修羅機甲三號作為曾給日本帶來和平的救世主，人們賦予其愛稱──『著裝者三號』，受歡迎的程度甚至足以引發社會現象，並衍生出大量周邊商品和影視作品。這架深受男女老少憧憬的存在，在過去無疑是不折不扣的英雄──丈月城×しらび攜手打造，英雄VS異世界的劃時代戰記，於此開戰！

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