《態射與範疇：比較與轉換》這本書主要闡述了有關生物和智力之形式的一般理論，並指出這種理論是建立在態射和範疇這兩種互相協調的數學工具的基礎之上的。態射是建立在兩個集合之間關係系統之上的一種結構，這兩個集合就像數學的群集一樣， 都有一個或是幾個共同的補償規則。範疇是拓撲代數的一部分。它們由兩個類組成: 一類是對象， 另一類是態射。皮亞傑通過態射和範疇解決了長期以來一直困擾著他的一個問題：視為生物適應之兩個階段的生命和智力之間的延續性問題和日常知識和科學知識之間的延續性問題。

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