本書依照仿人機器人雙眼、雙手、雙腳、大腦的順序，首先詳細地介紹了仿人機器人立體視覺的基本原理、視覺模型、控制系統和控制方法。其次，對於仿人機器人五指形靈巧手的各個指關節及其驅動機構、分佈於各個手指和手掌上的觸覺傳感器、手—腕—臂控制方法和作業描述語言進行了深入的闡述。最後，對如何驅動仿人機器人二足步行機構、仿人機器人虛擬示教方法和人機交互關鍵技術進行了全面的分析。此外，在相關的章節也給出了一個具有視覺和触覺的仿人機器人（包括立體視覺裝置、五指形靈巧手和二足步行機構等）完成若干作業的實例。
本書可以作為在機械製造、化工生產、核電維修、軍事戰鬥、醫療手術、科學研究、辦公事務、教育娛樂、家庭服務等各個行業從事仿人機器人科學研究和應用開發的科學工作者、工程技術人員和高等院校師生的參考書。

作者簡介：

肖南峰，博士，男，1962年11月生，現為華南理工大學計算機科學與工程學院教授，博士生導師。2001年6月畢業於横浜(濱)國立大學，獲工學博士學位；2001年9月至2002年9月在澳大利亞Deakin大學從事智能機器人研究。肖南峰博士先後主持和完成了二項國家自然科學基金項目、廣東省自然科學基金重點項目、教育部留學回國人員科研啟動基金項目、廣東省教育廳高校現代教育技術“151工程”項目、華南理工大學“211工程”和“985工程”學科建設基金項目，以及教學研究基金項目等20餘項與智能機器人相關的課題研究，在國內外著名的學術刊物、IEEE國際會議和國內學術會議上發表了近百篇論文，其中被SCI、EI、ISTP等三大索引收錄30多篇（次），已經申請和獲得5項發明及實用新型專利和7個軟件版權。

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