國際武術聯合會籌備委員會於1985年8月在中國西安市舉辦的第一屆國際武術邀請賽期間成立。1990年10月在中國北京正式成立了國際武術聯合會。
經過十年的努力，國際武術聯合會已發展成擁有世界五大洲83個會員協會的國際體育組織，並於1994年在摩納哥被國際體育單項聯合會接納為正式成員，1999年6月又在韓國漢城舉行的國際奧委會全會上得到國際奧委會的承認。從1991年起國際武術聯合會先後在中國、觀來西亞、美國、意大利和中國香港成功地舉辦了五屆世界武術錦標賽。
隨著國際武術運動的迅速發展，對武術競賽提出了更高的要求。為此，中國武術協會受國際武術聯合會的委託，組織了部分會員協會的專家創編了新的國際武術競賽套路，包括長拳、劍術、刀術、棍術和槍術，經國際武聯技術委員會審定，並在1999年11月香港國際武聯代表大會上通過。現出版五個套路的書籍作為向國際武術聯合會成立十週年的獻禮。

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