作者：趙冬斌
定價：NT$ 270
優惠價：88 折，NT$ 238
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內 容簡介 本書內容共14章，分為上下兩篇：上篇介紹全方位移動機器人的系統 結構、運動學、動力學、運動控制和運動規劃方法；下篇介紹全方位移動機械 手的系統結構、運動學、動力學、協調運動規劃和控制方法。
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