當明末農民起義軍勝利進軍之時，崛起于東北的滿洲貴族改金為清，皇太極稱帝，統一東北。順治元年(1644)世祖入關，定都北京。
　　清朝是中國歷史上最後一個封建王朝，也是中國歷史上第二個由少數民族(滿族)建立並統治中國全境的封建王朝。入關後二十年時間裡，清朝先後滅亡大順、大西和南明等政權，康熙二十三年(1685)收復臺灣，最後統一全國。清王朝的疆域北至恰克圖，南至海南島、南沙群島，西至蔥嶺，東至外興安峨庫頁島，已經成為一個幅員廣闊、國勢強大的統一的封建國家。清王朝的建立和疆域的鞏固，無論是對防止西方殖民主義者的入侵或促進國內各族人民經濟、文化的聯繫和發展，在客觀上都有積極的意義。
　　清朝的人口數也是歷代封建王朝中最高的，清末時達到四億以上。清朝開疆拓土，鼎盛時領土達一千三百多萬平方公里。清初為緩和階級矛盾，實行獎勵墾荒、減免捐稅的政策，內地和邊疆的社會經濟都有所發展。至18世紀中葉，封建經濟發展到一個新的高峰，史稱‘‘康乾盛世”。於是中央集權專制體制更加嚴密，國力強大，秩序穩定，成為亞洲最強大的封建國家。康熙年間，統一了臺灣，並與俄國簽訂《尼布楚條約》，劃定了中俄東段邊界；乾隆中葉，平定準噶爾、“回部”，統一了新疆。這不僅一舉解決了中國歷史上遊牧民族和農耕民族之間曠日持久的衝突，而且採取了一系列政策，發展邊疆地區的經濟、文化和交通，鞏固了中國多民族國家的統一，奠定了現代中國的版圖，增強了中華民族的團結力和凝聚力。在文化上，康乾時期編纂了幾部集大成之作，像《四庫全書》、《古今圖書集成》等，對清理和總結中國歷史文化遺產作出了重大貢獻。
　　清朝從乾隆末年開始有衰落的現象，政治日漸腐敗。嘉慶帝和道光帝也失去了早期君主銳意進取的精神，掌政風格日趨保守和僵化。官場中，結黨營私、相互傾軋、賣官鬻爵、賄賂成風。軍隊裡，裝備陳舊、操練不勤、營務廢弛、紀律敗壞。財政上，國庫日益虧空、入不敷出。階級矛盾激化，相繼爆發白蓮教和天理教等農民起義。
　　道光二十年(1840)英國發動對華鴉片戰爭，此後，清王朝與西方列強簽訂了一系列喪權辱國的不平等條約，割地賠款，開放通商口岸，中國逐步淪為半殖民地半封建社會。香港為英國所占，臺灣為日本所占，烏蘇里江以東黑龍江以北為沙俄所占。清政府在取得一系列輝煌成就的同時，它的發展並沒有逾越中國傳統封建專制主義體制的軌道。明代後期的君權有一定的鬆懈，而清朝又把封建專制推向了最高峰。清朝初期大力推行圈地投充等惡政，極大破壞了中原地區的經濟；仍然以農業立國，重農抑商，制約資本主義萌芽的發展。思想上提倡綱常禮教，製造了多起文字獄，加強對文人思想控制；在編撰古籍時又大肆銷毀古籍；剃髮易服，一定程度上割裂了漢族的文化傳統；統治者輕視科技、盲目自大、閉關鎖國，此時的中國已落後於世界發展的先進潮流。為挽救自身命運，統治階級內部進行了一系列改革，如洋務運動、戊戌變法、預備立憲等。試圖通過自上而下的變革，使中國走上富強獨立的道路，但都以失敗而告終。
　　1911年10月，武昌起義爆發，各省隨後紛紛宣佈獨立，清朝的統治開始走向瓦解。清政府任命北洋新軍統帥袁世凱為內閣總理大臣，成立內閣並統領清軍。但他一方面以武力壓迫革命軍，另一方面卻暗中與革命黨人談判。清帝於1912年2月12日正式退位，並在退位詔書中宣佈“即由袁世凱以全權組織臨時共和政府”，標誌著中國兩千多年來的君主制的正式結束

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