本教材根據普通高等院校理工科數學課程教學要求和當前高等院校高等數學教育教學改革的形勢，由長期從事大學數學教學的一線教師執筆編寫。全書全面而系統地講解大學數學的知識，分上、下、兩冊，共十章內容。上冊包括向量代九與空間解析幾何，函數、極限與連續，一元函數微分學，一元函數積分學，無窮級數，多元函數微分學與多元函數積分學；下冊包括常微分方程、概率統計以及線性代數等內容。每章均配備了適量的例題和一定數量的習題。
　　本教材編寫時，在保持傳統數學教材的結構嚴謹、邏輯性強等風格的基礎上，積極吸收近年來同來教材改革的成功經驗，結合作者教學實踐中的切身體會以及歷年考研數學試題的命題要求，加強了章節內容間的聯繫和融合，對傳統高等數學教材中的內容進行了必要的精簡和梳理，並力求做到語言準確、系統完整、例證適當、通俗易懂、好教易學。
　　本教材可作為普通高等院校理工科非數學專業大學數學的教學用書，也可供作任課教師和相關專業人員參考。

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