本書全面介紹了程序控制系統的組成、特點及發展狀況；對工業生產過程被控物件的數學模型討
論了建模方法；介紹了PID控制器的設計、選型與參數整定方法；論述了調節閥的流量特性、設計及
選型；討論了常用的複雜控制系統，如串級控制、補償控制、比值控制、均勻控制、分程式控制制、選擇
性控制和解耦控制等系統的結構和分析、設計方法等；介紹了幾種典型的先進控制方法；論述了計算
機程序控制系統的組成與類型；最後介紹了程序控制的幾個應用實例。
  

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