本書根據高等職業技術學院培養應用人才對該課程教學要求的需要，以應用為目的，本著優化、適用、適度的原則編寫的。
全書共分5篇。在第1篇物體受力分析基礎，對物體所受力進行分析，介紹了平面力系和空間力系；第2篇常用機構，介紹了機構運動簡圖和自由度、平面連杆機構、凸輪機構和其他常見機構；第3篇聯接，主要介紹了聯接件的變形、螺紋連接、軸轂聯接、軸間連接和彈性聯接；第4篇傳動件及傳動裝置。主要對齒輪傳動、蝸杆傳動、輪系、帶傳動和鏈傳動等傳動裝置的結構、特點、應用範圍及設計計算進行闡述；第5篇支承零部件介紹了常用的支承零部件軸和軸承。
本書打破了打破傳統的工程力學、機械設計基礎等課程的界限，將工程力學、常用機構、通用機械等教學內容有機的融合相互滲透，著力體現了高等職業教育的特色，有利於提高學生認識問題和解決問題的能力。
本書既可作為高等職業技術學院機電類專業、近機類專業機械設計基礎課程的教材，也可作為有關專業師生及工程技術人員的參考讀物。

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