本書全面介紹工業模型預測控制及相關建模、優化、性能評估的理論與方法，側重於模 型預測控制技術實施的完整性。主要由四部分內容組成：一是概述了模型預測控制的機理、 特徵，細緻描述了它的典型演算法、技術細節，並進行丁穩定性分析；二是系統性地介紹了工 業過程的模型化方法，以系統辨識方法為主，展示了工程中常用建模方法的基本原理及存在 問題；三是介紹了模型預測控制上層的工業過程即時優化與穩態目標計算方法，其中詳盡地 給出了軟約束調整方法中的優先順序策略，並首次使用“點”模型概念解決了積分過程的穩態 目標計算問題；四是介紹了模型預測控制的性能評估，突出了約束與經濟性能這兩大特徵。 本書可作為高等學校化學工程、自動化類專業的研究生教材，預測控制理論研究者和工 程技術人員的參考用書。

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