本書主要分為經典控制理論和現代控制理論兩部分，以經典控制理論為主，內容包括控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、系統的校正與設計、採樣控制系統、狀態空間法。
　　本書注重自動控制原理與工程實踐相結合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章附有小結和習題，使本書更具有可教學性和可自學性。
　　本書適合作為高職高專電氣自動化專業及其他相近專業的教材，也可供從事自動控制工作的工程技術人員參考。

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