本教材按照教育部制定的“工程力學”（靜力學和材料力學）課程基本要求編寫。在省精品課程建設經驗和教學改革的基礎上，對傳統的章節進行了調整，著重突出了知識和能力，加強了知識間的整合以及工程意識和方法的訓練，力求做到知識面適度，內容簡明，適用性強。
全書共分靜力學和材料力學兩大部分，主要內容包括：靜力學基礎；平面力系；空間力系；材料力學基本概念；杆件的內力；杆件的應力；應力狀態分析；強度設計；位移分析與剛度設計；壓杆的穩定性；動載荷及附錄等。

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