人類帶著古老的問題進入了21世紀：什麼是幸福?幸福與道德是何關係?幸福存在于正義之中嗎?如果幸福包括欲望的滿足，而正義又要求控制欲望，這兩者如何可能同時發生?
柏拉圖和亞里斯多德通過將上帝與善好的意象兩者聯繫起來對人性加以深刻解析。
中世紀哲人相信，通過上帝的恩典我們可以影響一種道德使之發生轉變，我們正確地被安排的欲望可以在彼此間和在上帝那裡得到實現。
近代世界從古希臘和中世紀充滿形而上和神學的世界中轉離出來，道德和幸福和解的願望開始消退。也許是近代最偉大思想家的康得，重申道德希望、道德信仰，即上帝在彼岸會轉變我們的意志讓我們成為目的王國的成員。但這一切又被霍布斯、康得、密爾等思想家們自己毀壞了。道德思想家很快地將注意力專注在行動上，或者是關於“善好”的抽象思辨上，卻避開關於人類幸福的實質性問題。但這個問題依然存在：人類的幸福是由什麼組成的

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