本書系統地論述了機器人機構自由度分析的理論和方法,主要內容包
括:運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機
構自由度計算方法,以及計算結果常與機構實際不相一致的五個基本根源
及其解決的必要條件;通過研究運動鏈的終端約束與運動,建立機器人末
端執行器自由度的分析理論;在研究了機器人可達工作空間及其在工作空
間內的奇異性和運動靜力後,提出了分析機器人機構配置自由度的基本思
路和方法;在應用方面,通過空間可展結構和自由度分析理論在雙足仿人
機器人、汽車懸架、多自由度實驗台等的綜合實例論述了該理論體系在創
新設計中的重要意義。
商品資料
出版社:科學出版社出版日期:2009-03-01ISBN/ISSN:9787030242440 語言:簡體中文For input string: ""
裝訂方式:平裝頁數:326頁
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