本書是大學的入門教科書，它盡可能用通俗的語言描述GNSS各種參考系統、衛星軌道、衛星信號、觀測值、定位數學模型、資料處理以及資料轉換。對於GPS、GLONASS、Galileo以及其他單個系統..主要描述其特定的參考系統、服務、空間與控制段、信號結構等。
　　本書涵蓋了導航系統未來可能的發展,是一本GNSS基本參考書。英文版所有作者的主要學術背景都是大地測量學，他們的母校都是格拉茨技術大學。Hofmann-wellenhof是奧地利國家導航研究所創始人，格拉茨技術大學衛星大地測量與導航研究所的所長；Lichtenegger是格拉茨技術大學衛星大地測量與導航研究所的成員：Wasle自2001年受雇於Teleconsult Austria GmbH，該公司是一家從事國家與國際GNSS研究與發展計畫的公司，他同時也在衛星大地測量與導航研究所定期開設伽利略課程。

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