本書共分八章。
　 第一章，緒論。本章首先從理論和實證上闡述了制度對公路貨運發展的重要作用。通過統計分析顯示我國公路貨物運輸企業“多、小、散、亂”，競爭力低的現狀，而美國貨運業洛倫茲曲線表明，其市場結構發展路徑與我國貨運業發展正好相反。基於該經濟現象，提出公路貨運市場結構演變的經濟學命題。本章確立了研究的目標、應用的研究方法和邏輯主線。
第二章，我國公路貨運業現狀。在介紹國外公路貨運業發展過程的基礎上，重點分析了新中國成立後我國公路貨運業的發展階段及其特點，運用統計分析的方法描繪了我國公路貨運業在基礎設施建設、運輸裝備、組織管理和資訊化等方面取得的歷史性成就，指出了存在的問題。目前，我國公路貨運市場結構集中度低，缺少主導市場發展時大型企業，導致了運輸組織效率低．下，延緩了各種新型運輸組織方式在我國的推廣和運用。
第三章，有關研究成果的回顧。這一章首先分析總結了國外關於公路貨運市場結構演變理論的研究視角、假設條件、主要研究結論，並對國外的研究進行了述評，指出僅僅從規模經濟的角度不能完全揭示公路貨運業市場結構演變的一般規律。本章提出了從新制度經濟學角度研究公路貨運市場結構演變的重要意義。然後重點分析了制度降低交易費用功能、制度的效率、制度的供給和需求、制度變遷、第二代管制理論等最新研究成果。
第四章，公路貨運市場結構演變的決定模型，這是本研究的核心部分。在對公路貨運業特點、規模經濟和範圍經濟、網路經濟特性進行分析的基礎上，通過交易費用影響公路貨運市場結構演變的分析，指出需求要素和供給要素只是實現公路貨運業市場結構演變的基礎條件，由於制度所引致的交易費用的大小才是決定市場結構演變的關鍵因素。公路貨運業的交易費用包括運輸網路的建立和維護成本、攬貨和資訊成本、監督和控制成本、交易風險成本等。在此基礎上，建立了決定公路貨運業市場結構演變的因素模型。
第五章，美國公路貨運市場結構的演變及原因分析。運用第四章建立的分析框架，通過對美國經濟和運輸需求、基礎設施和裝備供給、公路運輸政策和市場結構演變及企業規模的分析，指出不同時期由運輸政策所引致的交易費用是美國公路貨運業市場結構演變的重要原因，並總結了美國公路貨運業結構演變的一般特點和普遍規律。
第六章，對中國公路貨運市場結構演變的分析。沿著國有運輸企業改革和個體運輸發展兩條主線，對比分析了交易費用在市場結構演變中的作用。研究表明，改革開放後公路貨運發展的主要原因是制度改革導致交易費用降低，目前企業規模經濟難以發揮的關鍵是市場交易費用過大。
第七章，用制度促進我國公路貨運業的結構提升。分別從市場准入、產業政策引導、市場退出產業政策引導、市場退出和監管等方面提出了未來加快公路貨運市場結構調整的政策建議。
　　第八章，結束語。對本研究中許多重要觀點進行了簡要歸納，並指出未來需要進一步研究的問題。

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