從長長的一覺中醒來，小寐龍發現自己在一個很奇怪的地方。它聽到中國科學家要尋找它的生存年代和地點，它覺得自己也可以做這事兒。於是小寐龍回溯到8200萬年前，又從地球上生命起源的時期開始，以千年的速度向前尋找。在不同的年代和地方，小寐龍遇到了很多神奇的動物。最終，小寐龍在中國找到了自己的家，在家人和朋友的環繞中，安然入睡。
小寐龍真實的故事是這樣的：2004年，科學家們在中國遼寧發現了一塊1.25億年前的化石，化石上保存著一隻像鳥一樣酣然入睡的小恐龍。科學家們為它取名為“寐龍”，意思是“沉睡中的恐龍”。研究寐龍化石的中國科學家徐星博士還在本書的附錄中現身說法，為你講述真實的小寐龍是什麼樣子的

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