本書是Springer數學本科生教程系列之一，適合於工程、物理、數學以及相關應用學科的高年級本科生。本書可以作為學習連續介質力學和廣義相對論的很好的過度。這部簡明的教程還包括了一些給出解答的問題和一些練習。讀者有基本微積分和線性代數的知識，並對力學和幾何的基本觀點熟悉將會更容易學習理解本書內容。
　　本書是第2版，增加了不少新的練習，也增加了一部分專門講述微分幾何，這可以引導讀者學習在彎曲連續理論中的應用

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