《耶路撒冷的解放》是塔索代表作，分成二十章，每章一百來節左右。全詩以十一世紀第一次十字軍東征的歷史事件為背景，講述戈弗雷多·德·博伊龍統帥十字軍東征小亞細亞，圍困聖城耶路撒冷；以阿拉丁為首的異教徒借助魔法，陷十字軍將士於困境；博伊龍靠天使庇護，破除魔法，經過血戰，收復耶路撒冷。
長詩充滿英雄主義戰鬥氣概，並描寫了愛情對宗教信仰的勝利，歌頌現世生活的歡樂，閃爍著人文主義的光輝。

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