全書共包括十四章：緒論、平面機構運動簡圖和自由度、平面連杆機構、凸輪機構、其他常用機構、

齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系、聯接、軸、軸承、其他常用零部件、回轉構件的平衡。各章設有學習

目標、小結、思考與習題、實踐環節，便於學生更好地掌握所學內容，並附有必要的資料和資料可供查閱。

本書還增設了五個實驗，使學生能理論聯繫實際，培養學生的實踐動手能力。書中帶*的章節為選學內容。

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