本書是高校教材,經過多年教學實踐,現在第2版的基礎上再次補充修訂。
全書共分為6章。第1章介紹術語定義、典型機電控制系統、系統數學模型、性能指標分析及控制器
設計等基礎知識。第2章受控機械系統動態模型,從動力學觀點將受控機械系統分為平移、定軸旋轉、定
點旋轉、多剛體以及微型機電系統,分別採用各種動力學原理建立它們的動態數學模型。第3章電動機轉
矩轉速控制,討論直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步電動機及交流感應電動機的原理、特性、數學模
型以及轉矩轉速控制方法。第4章步進電動機運動控制,介紹步進
商品資料
出版社:清華大學出版社出版日期:2011-08-01ISBN/ISSN:9787302262442 語言:簡體中文For input string: ""
裝訂方式:平裝頁數:283頁
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