全書共分7章，主要介紹經典控制理論。第1章緒論，介紹了控制系統的基本概念，以及控制理論的產

  生與發展；第2章控制系統的數學模型，介紹了系統的微分方程的建立，拉氏變換及拉氏反變換，系統的傳

  遞函數，系統的方框圖及其簡化；第3章控制系統的時域分析，重點介紹了時間回應及典型輸入信號，系統

  的時域分析，系統誤差分析；第4章控制系統的頻域分析，重點介紹了系統頻率特性的基本概念及分析方法，

  頻率特性的極座標圖

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