第一章　分析力學基礎
　§1—1 自由度和廣義座標
　§1—2　以廣義座標表示的質點系平衡條件
　§1—3　動力學普遍方程
　§1—4　第二類拉格朗日方程
　§1—5　拉格朗日方程的初積分
　§1—6　第一類拉格朗日方程
　思考題
　習題
第二章　非慣性系中的質點動力學
　§2—1　非慣性系中質點動力學的基本方程
　§2—2　非慣性系中質點的動能定理
　思考題
　習題
第三章　碰撞
　§3—1　碰撞的分類·碰撞問題的簡化
　§3—2　用於碰撞過程的基本定理
　§3—3　質點對固定面的碰撞·恢復因數
　§3—4　碰撞問題舉例
　§3—5　碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心
　思考題
　習題
第四章　機械振動基礎
　§4—1　單自由度系統的自由振動
　§4—2　計算固有頻率的能量法
　§4—3　單自由度系統的有阻尼自由振動
　§4—4　單自由度系統的無阻尼受迫振動
　§4—5　單自由度系統的有阻尼受迫振動
　§4—6　轉子的臨界轉速
　§4—7　隔振
　§4—8　兩個自由度系統的自由振動
　§4—9　兩個自由度系統的受迫振動·動力減振器
　思考題
　習題
第五章　剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論
　§5—1　剛體繞定點運動的運動學描述
　§5—2　自由剛體的運動
　§5—3　剛體運動的合成
　§5—4　陀螺儀近似理論
　思考題
　習題
第六章　變質量動力學
　§6—1　變質量質點的運動微分方程
　§6—2　變質量質點的動力學普遍定理
　思考題
　習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主

第一章　分析力學基礎　§1—1 自由度和廣義座標　§1—2　以廣義座標表示的質點系平衡條件　§1—3　動力學普遍方程　§1—4　第二類拉格朗日方程　§1—5　拉格朗日方程的初積分　§1—6　第一類拉格朗日方程　思考題　習題第二章　非慣性系中的質點動力學　§2—1　非慣性系中質點動力學的基本方程　§2—2　非慣性系中質點的動能定理　思考題　習題第三章　碰撞　§3—1　碰撞的分類·碰撞問題的簡化　§3—2　用於碰撞過程的基本定理　§3—3　質點對固定面的碰撞·恢復因數　§3—4　碰撞問題舉例　§3—5　碰撞衝量對繞定軸轉動剛...