內容簡介
本書主要介紹了動力學系統中微分方程模型、傳遞函數模型和狀態空間模型等建立的基
礎理論，並引入了simulink模擬技術，為解決複雜動力學問題特別是不易得到解析解的動力學
問題提供了方法。書中編排了較多的例題來說明不同力學模型的模擬模型的建立方法，以及
差分模型、相似模型、時域和頻域等模擬模型，最後將控制動力學基礎知識作為後繼研究的擴
展內容做了介紹。
本書是一本多學科內容相交叉的教材，同時涉及了力學、電學和動力學控制等方面的學科
的交叉知識。
本書適合具有一定數學和力學

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