內容提要
本書是為了配合由高等教育出版社出版，由孫桓、陳作模主編的《機械
原理》(第七版)教材而編寫的輔導用書。
對應教材，本書共有14章，分別介紹緒論、機構的結構分析、平面機
構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械
的運轉及其速度波動的調節、平面連杆機構及其設計、凸輪機構及其設計、
齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、工業機器人機構及其
設計、機械系統的方案設計等內容。每章內容包括學習要求、內容提要、典
型例題分析、思考題及練習題詳解四部分，旨在

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