力學的理論，有幾種不同的形式，最著名的就是牛頓所完成的。牛頓力學係以運動方程式的形式，表示出一些基本的假定。但其他涵義完全相同的形式，如Lagrange方程式，Hamilton原理，以及正則方程等，都可以作為動力學理論的起點。這些理論，內容相同而祇是形式不同，其不同處，僅在於對不同目的的應用方便而已。
「古典動力學」，提供給讀者動力學原理的各種不同表示法。甲部是Lagrange方程式和其應用，乙部是變分原理，可用於比較高深領域的研討，包括Hamilton-Jacobi理論，及其在量子論中的應用。
作者簡介：
吳大猷 ，美國密西根大學博士，曾在美加兩國大學物理系任教，歷任我國科學發展指導委員會主任委員、中研院院長等職。生前在國內推廣科學中文化不遺餘力，身體力行，著有「理論物理」六種，並著有「近代物理學的物理及哲學性質」（英文版）、「科學和教育」及「回憶」等書。吳大猷先生在學術上之傑出成就及對國家的重大貢獻，歷獲無數榮譽。其對物理學界卓越的貢獻與影響，被學界尊為「近代中國物理學之父」。
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