本手冊是中國電機學會出版的電機工程手冊系列叢書之一。本手冊的編輯目標是將自動控制的基本原理、設計方法與應用技術，以深入淺出方式介紹給國人，使用對象以大專以上程度為原則。
本手冊的編纂前後歷經兩年。由於自動控制領域涵蓋甚廣，非一人或少數人能編輯完成，故編輯小組邀請國內在此領域的學者、專家三十餘位，分別撰寫專文，再經編排成本手冊。本手冊內容分為三部份：第一部份介紹自動控制基礎理論，目的是使讀者對當前自動控制理論的多元化發展，有一全貌的瀏覽；第二部份進一步深入的介紹各種自動控制系統設計理論；第三部份則以前兩部份的學理為基礎，介紹自動控制在現代工業中的各種應用。本手冊編輯小組的總召集人為孫弘董事長（盟立自動化公司），手冊的第一部份召集人為陳博現教授（清華大學電機系），第二部份召集人為傅立成教授（台灣大學資訊／電機系），第三部份召集人為劉昌煥教授（臺灣工技學院電機系）。
編輯小組非常榮幸地能邀請中央研究院院士韓光渭教授為手冊撰寫第一章：「六十年控制工程回顧」。在該章中韓院士詳細介紹了自動控制的發展歷程，並附有珍貴的歷史圖片代表中國在自動控制技術演進中的貢獻。自第二章起，本手冊分三部份介紹自動控制的理論、設計與應用。
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