本書在內容編排上分為十章，可作為專科或大學自動控制課程一整個學期的教材。為使學生能真正吸收自動控制的相關知識，在寫法上本書力求內容清晰明瞭，省去了許多嚴謹的證明或冗長的理論推導，取而代之的是多個應用例題。希望能藉由實際的演算，讓學生真正瞭解到自動控制理論的精義。同時為培養學生具備使用應用軟體來分析並設計控制系統的能力，本書特別於適當的章節中，介紹如何應用Mat lab軟體來作為學習自動控制系統的輔助工具。
目錄
第一章 控制系統簡介
第二章 數學基礎、轉移函數、方塊圖與信號流程圖
第三章 物理系統之數學模模型
第四章 穩定性分析
第五章 控制系統之時域分析
第六章 根軌跡法
第七章 頻域分析
第八章 控制器的設計
第九章 狀態空間表示法
第十章 狀態空間設計法
第一章 控制系統簡介
第二章 數學基礎、轉移函數、方塊圖與信號流程圖
第三章 物理系統之數學模模型
第四章 穩定性分析
第五章 控制系統之時域分析
第六章 根軌跡法
第七章 頻域分析
第八章 控制器的設計
第九章 狀態空間表示法
第十章 狀態空間設計法
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