作者：邱永芳、薛憲文、張富東、蔣敏玲
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第二年計畫，研究主題為GPS定位模式與水下定位相關課題，其內容包括：探討公寸級定位模式對多音束探深系統精度的影響；探討長基線水下定位精度及長基線水下定位系統之導航介面開發。
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