君之臂是鐵否？ 鄭曼青在拜楊澄甫為師之前練過太極拳。
第一次是在一九二三年，任北京美術專門學校教授時，鄭曼青體弱，同事劉庸臣教以太極健身。但只一月，便覺無趣而中斷了。
第二次在一九三○年，鄭曼青創辦中國文藝學院，操勞過度，甚至嘔血，再次操習太極拳，不一月，病情好轉，身體日漸強壯，於是堅持練習，兩年間，那些力氣十倍于鄭曼青的人找他較量，好多次都為鄭所敗。楊澄甫初對鄭曼青只是泛泛而教，似有保留。但鄭曼青一生多奇遇，因緣巧合之事常見。楊澄甫的夫人抱病垂危，找了很多醫生都沒有見效，想不到鄭曼青將她從死亡邊緣拉了回來。楊澄甫感激不已，遂將他人未聞的口訣相授。鄭曼青詩書畫底蘊深厚，對太極的見解自然不同于一般武夫。他將楊澄甫所傳太極拳進行了改良，刪繁就簡，人稱「鄭子太極拳」。
他說：「太極拳原僅有十三式，以沿傳既久，架式增繁，練習費時，不易普及，餘乃刪減為三十七式。已較原有之十三式，增多廿四式。此亦因時制宜，勿以餘著之簡易太極拳以為簡也。」鄭曼青的簡易太極拳，強調了「美人手」，以盡取太極「柔」之精華。鄭曼青的拳腳功夫至今為人津津樂道的一件，是抗戰時在重慶應英國大使之邀表演太極的事。多年以後，親歷現場的楊門師兄弟鄧克愚在為《鄭子太極拳十三篇》一書作序，追述往事：「赴大使館表演太極拳術，適英軍訪華團在館，悉少壯軍官，意氣豪邁，見曼青矮小而少之。
予曰：君等皆身材魁偉，實力雄厚者，得欲與曼青一試手乎。眾皆連聲諾諾。其中孔武有力者，以安君為最，即趨前詢以試法。
曼青曰：悉如君意。乃於尋丈外，洶湧而來，攘左臂而揎右拳。曼青側身左讓其鋒。則安君已顛仆數步之外，旋複攘右臂揎左拳，又從右顛仆如前狀。最後變用雙拳搏擊式，向曼青迎頭猛擊，勢殊驚人。甫見曼青頭乍後仰，伸右掌于安君左腋下，撲之，則安君已兩腳離地，仰後翻跌於尋丈外，迫至場邊，驟見曼青飛步隨之，迅提其臂，得不仰出場外，眾皆驚喜讚歎。」見此，餘下的人都不敢上前和鄭曼青較量了，紛紛請他表演，鄭曼青即掤右臂作虛抱式。鄧克愚說，誰能推動使他移步便算勝了。有人上來推，不能動，又上一人，並力推許久，仍不能使鄭曼青移步。蒲君請鄭曼青換一種方式表演，鄭曼青便伸臂仰掌，說：「請固握予手掌，以力壓之，弗使翻動，為勝。」又上來幾人，三次握他的手，三次仰跌而出。鄭曼青又伸臂舒掌，請大家用力猛斫。那安君又上來，用掌大力擊十多下，縮手而退。接著蒲君也舉拳連砍數十下，而鄭曼青好像一點沒有事情。蒲君能中國話，嘆服：君之臂是鐵否？鄭曼青精於太極由此看見。細思，頗有「無心插柳柳成蔭」的意味。在《鄭子太極拳十三篇》書裏，鄭曼青附錄了一張表格，用自己二十年來身體狀況變化，來闡述練習太極拳的妙處，於今仍有教育意義。
如：二十年前——耳目平常，不耐久用，手腕少力，足心時痛，腰膝稍勞便痠疲。目前——耳仍平常，目至今已四十九歲，視力反勝於前，且能耐用，手腕加強，足心不痛，腰與膝雖日行山路百四五十裏，連達三五日，未覺疲乏也…… 鄭曼青曾任中央軍校教官，主持過湖南國術館，教授、推廣太極拳。
一九四八年遷居海外後，更是以此為樂，創辦時中拳社、太極拳研究社等，奔波於臺灣、香港、美國、新加坡、馬來西亞等地，開館收徒，設班研究。時至今日，鄭曼青的「粉絲」已達數十萬之眾。有一位叫 Wolfe Lowenthal的美國人，還寫了一本《鄭曼青教授與他的太極拳是沒有秘密的》（《 There Are No Secrets: Professor Cheng Man Ch''ing and His T''ai Chi Chuan》）的書於一九九一年出版，專門探討鄭曼青的太極拳之道。在臺北二二八和平公園，有一處空地。據說，鄭曼青常到此教拳練拳。
「如果下午到樹下的空地去找，還能發現清晨人們練拳時留下的痕跡，以及推手所畫出的範圍。」鄭曼青晚年撰寫了《中華醫藥學史》、《易全》等著作，總結自己醫學拳術所得。 皆非有意求之 鄭曼青多才多藝，國民黨元老林森曾有「鄭氏五絕」匾相贈。
顧毓琇稱鄭曼青：「大道傳中華，巨毫濡古今。六通桃李盛，三絕友朋欽。畫意從詩意，天心見聖心。歲寒聞鶴嘯，梅雪伴龍吟。」說他五絕之外，還通象棋和圍棋，常與國手謝俠遜對弈。但這一切，對鄭曼青而言「皆非有意求之」。
一九四一年，他在《時代精神》雜誌發表文章，自述習醫經過，曾談到：「二十年間，嶽忽為文藝，忽為教育，忽為武術，忽為醫學者，皆非有意求之，悉因病而得卻病之法耳，何足述焉。然而嶽之如此，始則近乎為我，終則近乎兼愛，為我兼愛，皆孟軻所不取，吾其果近乎楊墨者歟？雖然，楊朱墨翟必欲以其道行者，是有為之為，以視聖人推己及人之心，自然而然者，毫釐千里，吾所志在聖人，亦若是而已矣，豈欲求多藝以自眩哉？」宋美齡曾問鄭曼青為何在藝術創作頂峰時期轉向行醫之路？
鄭曼青告訴她：「只有在不以藝術為生存之道的時候，他才能夠抵達自己的最佳創作狀態，使自己侍奉於藝術而非利用藝術。」鄭曼青智慧，豈止聰明兩字能形容。
正如宋美齡指出的：「藝術和生命一樣，是一個持續演變的過程。……而他的下一個目標，將是展現他不斷延伸的視野。」對於癡迷太極之道，鄭曼青亦在一篇《談心得》的文章解其原委：「十數年前，有從游者問餘曰：先生身兼五藝之長，生平究以教何藝為樂意。
曰：以教太極為最樂。聞之者甚以為疑。
曰：似近粗豪馬。
曰：是非爾所知也。此為人生哲學之結晶者，以其精微而論，較習一切文藝之難，且有過之，決非一般武事可比。
曰：願聞其詳。
曰：余弱任詩書畫三課教授，以教書法為樂，以其含有強身運動之益。強壯將屆之年，流離入蜀，以醫糊其口，不意醫運大行。人皆譽之曰濟世活人。然余則以寢食無時，苦不堪言，且日與愁眉苦臉相對，肩人以生死之話，待有笑容焉，則餘已不得而見也。惟教太極拳，不獨可以袪病延年，心神愉快而已，少長鹹集，善與人同，效老萊子之兒嬉，耄年不倦，勝華元化之禽戲，專氣致柔，真可謂康樂無疆。」人生難得自在。鄭曼青豪爽，嗜酒，刻有閒章「醉鄉侯」、「酒後尚稱老畫師」自鈐。七八歲即能飲酒一斤。十八歲曾醉死一夜，受母責斥，戒酒六年。二十四歲出京時開了戒。那年去日本，當地藝界宴請中國畫家。席間有日本人以酒挑釁，鄭曼青與張大千提出以大碗盛酒一口氣幹完，連飲數碗，使該日本人大驚，甘願服輸，次日日本媒體即以《酒王張大千鄭曼青》為題報導中國畫展盛況。晚年因有高血壓病，其妻常限他喝酒。
一九七五年春，鄭曼青返台，學生們設宴為他洗塵。據當事者回憶，當晚，鄭曼青心情特別好，與學生一一暢飲，雖控制在平日酒量內，但不料因此中風，四天後病逝於臺北，享年七十五歲。
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