青年武士‧伊武谷萬二郎在進入劍豪‧千葉周作道場修習劍道三天後，千葉周作就死了。
因而無法學習劍術。此時師兄清河八郎說要教他，而萬二郎認為這可能也是取得北辰二刀流免許皆傳的機會。
一場打鬥後，萬二郎負傷回家，此時，來幫他醫治的就是手塚良仙的兒子良庵。但之後兩人卻因爭奪美女阿石而一度反目相向。
不過之後他們都為各自的前程而離開江戶。這是一部以幕末時代的曾祖父為藍本的真實故事。
手塚良仙致力於江戶種痘所的設立一事。
為了協助父親而離開適塾回到江戶。赫厘士欲求見臥病中的家定將軍，因而造成幕府一團混亂。此時，良庵想出了一個解決難題的妙計──
本書特色:
江戶時期到明治時期……是日本政治面臨大轉換時期。手塚治虫以這個時期為背景並以曾祖父手塚良奄為藍本，藉此描繪年輕人傾全力改變時代的故事。
2000年曾被拍成動畫。
作者簡介：
日本的漫畫之神。著有『怪醫黑傑克』、『原子小金剛』、『火之鳥』、『多羅羅』、『三眼神童』、『三個阿道夫』、『向陽的樹』…等作品。
其地位在日本漫畫界歷久不衰、難以憾動；幾乎所有的漫畫家都是受手塚治虫作品啟蒙。好比名作『七龍珠』的作者鳥山明老師就曾經說過：「兒時經常塗鴉老師(手塚治虫)的人物。」
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