汪永泉先生（1904－1987）自少跟父親隨楊健侯宗師學太極拳，特別被允許到楊家家中學拳，又得楊健侯宗師子楊少侯宗師、楊澄甫宗師教導。在這樣的背景下，汪永泉先生學到了楊氏家中不外傳的太極拳內容。 歷來太極拳中內功及技擊內容從不輕易傳授，楊氏三代雖然學生門人眾多，就是正式拜門弟子也不少。可是除招式、套路外形外，太極拳的內功及技擊「只傳給子孫和少數徒弟。所以後輩真正得到技擊之道真傳者，除楊氏子孫外，確實不多了。」 朱春煊先生眼見太極拳很多珍貴的內容面臨失傳之際，決定公開父親朱懷元先生的遺稿筆記拳及推手的照片及錄影：內容包括筆錄汪永泉先生口述楊氏家傳的太極拳內容（和楊健候宗師楊少候宗師、楊澄甫宗師們的心得）及汪永泉先生、朱懷元先生精研數十年的心得，可說近百多年來幾代太極拳宗師的心得結晶，『講自己如何將前輩的理論結合到實踐中去的體會』。原部份內容只曾對門內弟子教授，不打算付梓或公開，現在朱春煊先生打破禁忌，無私的將之公開，是希望給有興趣於此道者，不要單著眼在外形姿勢之上，要搶救、恢復、互相鑽研、領悟太極拳博大精深的內涵：掌握動中求靜，靜中求動及神、意、氣化合的內功，正心養氣修身，外以武事敵，以拳入道─由武術、武藝臻武道，得功成大用、純任自然、天人合一之道。
作者簡介：
朱懷元，生於1911年5月16日，仙於1999年2月27日，享年88歲。曾於1932年受教於王海蓉學習如意通背拳，1934年隨汪永泉學楊氏太極拳，1957年正式拜入汪門。為汪門功夫最佳、學生最多、影響面最廣的傳人。
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