目錄
序
智慧機器人介紹
Part 1 KNRm 機器人Eclipse 軟體開發環境 & 機器人硬體元件介紹
Lab 1 Eclipse 整合開發環境
Lab 2 KNRm 機器人介紹
Part 2 機器人控制實驗
Lab 3 PID 控制器理論介紹
Lab 4 PID 控制器實驗
Lab 5 直流馬達實驗
Lab 6 RC 伺服馬達實驗
Lab 7 超音波測距環境掃描實驗
Lab 8 紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗
Lab 9 機器人影像處理實驗
Lab 10 機器人自主避障實驗
參考資料
序
智慧機器人介紹
Part 1 KNRm 機器人Eclipse 軟體開發環境 & 機器人硬體元件介紹
Lab 1 Eclipse 整合開發環境
Lab 2 KNRm 機器人介紹
Part 2 機器人控制實驗
Lab 3 PID 控制器理論介紹
Lab 4 PID 控制器實驗
Lab 5 直流馬達實驗
Lab 6 RC 伺服馬達實驗
Lab 7 超音波測距環境掃描實驗
Lab 8 紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗
Lab 9 機器人影像處理實驗
Lab 10 機器人自主避障實驗
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