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隋唐時期軍事制度
隋唐兩代是中國統一的封建專制主義朝廷集權國家重新建立、各民族進一步融合、經濟發展、國力強盛的時期，也是府兵制進一步完備並走向衰落，軍事制度發生重大變化的時期。
隋代為了加強中央集權，朝廷對府兵制做了重要改革，在全國廣設衛府，使軍權逐步集中在皇帝手中。唐代整頓府兵制度，並重視對府兵的軍事訓練，發展馬政，還制訂了比較完備的軍事法律，使軍事制度臻於完善。
隋代軍權主要集中於朝廷，由皇帝親自掌握。尚書省下轄的兵部，為皇帝日常的軍事代辦機構。其最高長官為兵部尚書，下設兵部侍郎、職方侍郎、駕部侍郎、庫部侍郎。
隋代衛府制度的形成，是軍權集於皇帝的重要措施。西元五八一年二月，隋文帝在全國設十二衛府，即左右衛，左右武衛府，左右武侯府，左右領左右府，左右監門府和左右領軍府。
左右衛掌宮掖禁御，左右武衛府領外軍戍衛，左右武侯府掌車駕外出警衛，左右領左右府掌侍衛左右和供御兵杖，左右監門府掌宮殿門禁及守衛，左右領軍府掌十二個軍籍帳、差科和詞訟。
左右衛、左右武衛和左右武侯各置大將軍一人，將軍兩人，長史、司馬、錄事、功、倉、兵、騎等曹參軍，鎧曹、法曹行參軍各一人，行參軍左右衛、左右武侯各六人，左右武衛各八人。而左右領左右府、左右監門府和左右領軍府所置官員有所不同。
十二衛府所置大將軍上隸皇帝，下轄驃騎、車騎府，軍士稱侍官。驃騎府置驃騎將軍、車騎將軍；車騎府置車騎將軍。其下又置大都督、帥都督和都督。
這些軍將的官號、品級承襲西魏、北周，但有所變更。如大將軍降低兩級，驃騎將軍降低兩級半，車騎將軍、大都督、帥都督和都督均降低三級半。軍將的數量有所增加，以利於皇帝控制軍隊，加強朝廷集權。
十二衛府統禁衛兵，其任務是禁衛京都和征討。驃騎、車騎府直接掌握府兵，屯於京城及各地要衝，拱衛首都。
與十二衛府相對應的有東宮十率：左右衛率、左右宗衛率、左右虞侯、左右內率和左右監門率。
西元六〇七年，隋煬帝改革十二府之制：左右衛改為左右翊衛；左右備身改為左右騎衛；左右武衛名稱如舊；左右領軍改為左右屯衛；增置左右御；左右武侯改為左右候衛。又改左右領左右府為左右備身府，左右監門仍承舊名，共十六個府衛。
「十二衛」軍士被冠以榮譽稱號：左右衛的軍士名驍騎，左右驍衛軍士名豹騎，左右武衛軍士名熊渠，左右屯衛軍士名羽林，左右御衛軍士名射聲，左右侯衛軍士名佽飛，總稱之衛士。
每府大將軍以下人員基本如舊，增置護軍四人。左右侯衛增設察非掾兩人，專管糾彈之事。
隋煬帝對東宮十率也有部分改組：左右衛率改為左右侍率；左右宗衛率改為左右武侍率；左右虞侯開府改為左右虞侯率，並置副率。左右內率降為正五品，左右監門率改為宮門將，降為正五品。
西元六一三年，置左右雄武府，隸屬於左右備身府。招募百姓為驍果，置折衝、果毅、武勇、雄武等郎將統領。驍果在皇帝護從軍中佔有重要地位。
隋初在地方上推行州、縣兩級制。在邊境及內地重要州，設總管負責該地域軍事，並統一附近數州的軍事管理。隋煬帝時改行郡、縣制，在郡設都尉、副都尉，負責一郡的兵馬，與郡不相知。
軍事要地置鎮，設鎮將、副將。上鎮將從四品，中鎮將及上鎮的副將從五品，下鎮將及中鎮副將為正六品，下鎮副將從六品。
次於鎮者置戍，設戍主及副。上戍主為正七品，中戍主及上戍副為正八品，下戍主及中戍副為正九品。要隘及交通孔道設關，置令及丞。上關令及中關令從八品，卞關令及上關丞正九品。
至唐代，唐太宗時整頓府兵制度後，十二衛各領四十至六十府。鷹揚府恢復驃騎府、車騎府的舊名，不久又改為折衝府，分別冠以所在地的名稱。
每府置折衝都尉一人，左右果毅都尉各一人，長史、兵曹、別將各一人，下轄四至六團，每團設校尉，轄兩個旅。每旅設旅帥，轄兩個隊。每隊設隊正，分為五火。每火十人，有火長。每隊、每火的裝備，如馬、馬具和锸、斧、鉗、鋸等，均有定數。
府兵自用的武器、裝具和征途所需糧食皆自備。馬匹不足，由官府供給。平時訓練在冬季進行，由折衝都尉率領本府兵馬習戰。
府兵的調遣、指揮權屬於朝廷。凡發兵十人以上，除緊急情況外，都要有尚書省、門下省頒發的皇帝「敕書」和銅魚符，州刺史與折衝都尉勘契乃發。
唐初，駐防邊境的軍事機構稱鎮、戍。鎮與戍均有上、中、下之分。每鎮設鎮將、鎮副各一人，每戍設戍主、戍副各一人。
此外，在少數地方，大者設軍，小者設守捉，各設使和副使統領，有的由州刺史兼任使職。
地方兵中多為各地輪番到邊境戍守的戍卒，稱「防人」，三年一代，自備資糧；另有少數招募來的兵，稱「防丁」或「丁防」。
唐王朝對府兵的軍事訓練非常重視。訓練內容主要有教習騎射和戰陣操演。冬春要講武或狩獵，這在唐太宗、唐高宗時幾乎每年都進行。
每年冬季，折衝府要校閱在府兵，藉以進行戰術訓練。訓練時，要求士兵平時就習唱歌詞，戰時從中辨別號令。透過大角、鼓、钲、旌旗的變化，訓練士兵的耳、目、手足，要求動靜進止整齊劃一，而狩獵更近於實戰。將士的戰術水平都會有不同程度的提高。
講武也是軍事訓練的重要方式。講武有直、方、銳、曲、圓五陣，五挑而五變，狩獵較為靈活。
唐高祖、唐太宗、唐高宗、武則天時，都曾集合各軍，進行講武活動。尤其是唐玄宗於西元七一三年在驪山講武時，徵兵二十萬人，規模相當宏大。唐玄宗身穿戎服、持大槍立於陣前督軍操練。
講武雖系軍訓，但要求嚴格，佈陣破敵，進退有序，節合金鼓，稍有差錯，嚴懲不貸。如驪山講武時，兵部尚書郭元振因軍容不整險被處死，給事中唐紹因軍儀有失而被斬首。
田獵也是訓練方式之一。唐太宗田獵頻繁，臣下諫阻，他解釋道：現在天下雖然太平無事，但武備卻不可鬆懈。只要遇到戰事，領兵將帥都要嚴格查驗徵調府兵的戰鬥技能。不精者，追究其折衝都尉，包括追究刺史的罪過。
唐代還制訂了比較完備的軍事法律，如《衛禁律》、《擅興律》、《捕亡律》、《宮衛令》、《軍防令》、《兵部式》、《兵部格》，對軍人的職守、賞罰等有較詳細的規定。凡違犯了「令」、「式」中的有關規定，就要依「律」、「格」給予懲處。
騎兵在唐代的統一戰爭中起了重要作用，唐初幾次關鍵性戰役，騎兵都有上乘表現。所以，唐代很重視馬政。
唐初，太僕寺負責馬政，下設牧監、丞、主簿、直司、團官、牧尉、排馬、牧長、群頭各級官吏，按群放牧。太僕寺少卿張萬歲領群牧時，政績斐然，自西元六二七年至六六四年四十年間，養馬多達七十萬匹。
張萬歲以後，唐代馬政漸廢。高宗永隆年間，夏州牧馬死失十九萬匹。唐玄宗開元年間，國馬消耗更多。為增加馬匹數量，朝廷曾在邊境地區以用一個「游擊將軍」的頭銜換三十匹馬的辦法解決軍馬問題。這當然不是辦法，於是，朝廷重新重視馬政。
至西元七二四年，太僕寺所養馬匹達至四十三萬，較之開元初年的二十四萬匹大為增多。此後，又透過與突厥互市，買其馬於隴右、河東、朔方。
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唐太宗在很多事情上受益於長孫皇后。唐太宗有一匹好馬，特別喜愛它，常在宮裡飼養。
有一天，這匹馬卻突然死掉了，也看不出有什麼生病的徵兆，他要殺掉養馬的宮人。
長孫皇后勸諫說：「從前齊景公因為馬死了要殺人，晏子請求述說他的罪狀：『你養的馬死了，是你的第一條罪。讓國君因為馬殺人，百姓必定怨恨我們國君，是你的第二條罪。諸侯也必定輕視我們齊國，是你的第三條罪。』齊景公聽後赦免了養馬人的罪。」
唐太宗聽了終於平下氣來。
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