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以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(1/3) -建立分年測試計畫[111綠]

作者:溫基信、王宏生、黃家耀、胡守任、蘇志文、葉祖宏、賴靜慧、黃明正

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內容簡介

本計畫為3年期(110-112年)計畫之第1年期,目的為延續前期研究發展交通衝突分析工具之成果,除辦理分年先導測試計畫,驗證相關技術成熟度與限制外,並透過易肇事地點分析,與地方政府合作進行推廣應用。
為分析路口交通衝突及駕駛人行為特性,107~109年前期研究結合無人機空拍及人工智慧影像分析等新興技術,並運用交通衝突風險分析技術,已建立交通衝突分析工具。本計畫為驗證相關技術成熟度與限制,透過專家學者座談會及地方機關調查,盤點路口6個常見的交通衝突情境,包括:機會左轉、路口穿越衝突、右轉衝突、非號誌化路口停讓衝突、機會左轉(進階分析)、人車衝突等,並於110-112年每年辦理兩項先導測試計畫。
本年度與4個直轄市合作,辦理機會左轉、路口穿越衝突兩項先導測試計畫共14處路口,以及4處易肇事路口分析。先導測試計畫提出三大類駕駛行為:風險駕駛行為、違規行為、交通衝突,並研提相關軌跡判斷邏輯,完成風險駕駛行為或違規行為的偵測;易肇事路口分析則建立交通衝突分析項目及程序,以提供後續應用分析工具之參考。
本計畫亦持續優化相關分析技術,包含研發Oriented YOLOv4以簡化影像分析流程及縮短處理時間,並提升車種辨識精確度;交通衝突分析軟體除增加車速熱區圖,以及比例尺、號誌秒差的量測方法,並配合機會左轉、路口穿越衝突兩項先導測試計畫,新增相關分析模組及圖表,能進一步分析發生交通衝突之可能原因,以協助道路管理機關提早進行路口交通安全分析及改善。

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