內容簡介:易學易用的初學指引,打造專屬的機器人自走車!
《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣,但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說,讓沒有電子、資訊相關科系背景的人,也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車,按圖施工、保證成功。
本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例,例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式;以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線,遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。
本書特色如下:
■ 最完整的輪型機器人自走車實例,如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等
■ 縱向連貫單元主題式學習,強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等
■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說
■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車
■ 附自走車組裝說明
■ 智慧家電延伸學習及應用
書附光碟內容:
範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫
目錄
章節說明:Chapter 1 Arduino 快速入門
Chapter 2 基本電路原理
CHAPTER 3 自走車實習
CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習
CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習
CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習
CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習
CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習
CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習
CHAPTER 10 超音波避障自走車實習
CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習
CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習
Appendix A 實習材料表
Appendix B Arduino 燒錄器
Appendix C Arduino 自走車組裝說明
章節說明:Chapter 1 Arduino 快速入門
Chapter 2 基本電路原理
CHAPTER 3 自走車實習
CHAPTER 4 紅外線循跡自走車實習
CHAPTER 5 紅外線遙控自走車實習
CHAPTER 6 藍牙遙控自走車實習
CHAPTER 7 RF 遙控自走車實習
CHAPTER 8 XBee 遙控自走車實習
CHAPTER 9 加速度計遙控自走車實習
CHAPTER 10 超音波避障自走車實習
CHAPTER 11 RFID 導航自走車實習
CHAPTER 12 Wi-Fi 遙控自走車實習
Appendix A 實習材料表
Appendix B Arduino 燒錄器
Appendix C Arduino 自走車組裝說明
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