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劉細君的祖父劉非與漢武帝劉徹，為同父（即漢景帝劉啟）異母兄弟，比劉徹大十二歲。漢景帝二年（公元前一五五年），劉非被封為汝南王，次年吳楚七國之亂時，年僅十五歲的劉非主動請纓，自告奮勇要求率軍伐吳。漢景帝賜劉非將軍印，血氣方剛的劉非越戰越勇，率部打敗了吳國。景帝遂將吳國改為江都國，封劉非為江都王，國都廣陵（今揚州），並「以軍功賜天子旗」。劉非前後守江都二十七年，他任用董仲舒為江都相，採納其「獨尊儒術」的一系列治國方略，使揚州迎來歷史上第一個經濟社會繁榮發展的鼎盛時期。劉非去世後，其子劉建，也就是細君的父親嗣為江都王。劉建從小在王宮長大，養尊處優，放蕩不羈，父親去世後，他認為江都國就是他的天下了，於是更加荒淫無度，為所欲為起來：「所行無道，雖桀紂惡不至於此。」（《漢書》卷五十三〈景十三王傳〉）更為嚴重的是，他還聯絡不滿朝廷的劉安等人，企圖謀反：「創皇帝璽，鑄將軍都尉金銀印，作漢使節二十，綬千餘。」（《漢書》〈景十三王傳〉），這些事很快就被捕風捉影、添油加醋地捅到漢武帝那裡。漢武帝遂派員前往廣陵查辦，劉建知罪不可赦，於元狩二年（公元前一二一年）以衣帶自縊身亡，其妻子，劉細君的母親則以同謀罪被問斬，除江都國為廣陵郡。
父母死時，劉細君還只是個剛剛學會走路的小女孩，漢武帝赦她無罪，並將她召入長安宮中派專人照顧她的起居，教她讀書寫字。由於從小聰明伶俐，且容貌秀美，所以細君很得漢武帝，也就是她的叔祖父劉徹的疼愛。到元封年間，劉細君已出落成能詩善文，精通音律，才貌雙全的大姑娘了。她養成多愁善感的個性與體弱多病的體質，但有叔祖父顧惜，日子過得還算寧靜。然而漢武帝的一紙詔書，卻讓她從此不得不告別焚香撫琴、品茗賞曲的閨房生活，走上一個完全陌生的人生舞台了。
漢武帝元封六年（公元前一○五年），盛裝的劉細君在數百名隨從官員、車隊、雜工以及侍女的簇擁下，懷抱漢武帝特命樂工根據琴、箏、箜篌等樂器為她製作的便於馬上彈奏的琵琶，帶著數百輛滿載大量金銀珠寶、綾羅綢緞等陪嫁的車隊，浩浩蕩蕩地一路西進。氈車外，彩旗高飄，鼓樂喧天，可車廂內，劉細君卻是蹙眉緊鎖，雙眸含淚。越往西走，人煙越稀少，服飾越怪異，膻腥之味越來越濃，「野雲萬里無城郭，雨雪紛紛連大漠」，一切都是那樣的陌生，那樣的格格不入，她只能將滿腔幽怨與無奈，化作斷斷續續的琵琶清音，將自己的未來，交予這無盡的大漠草原了。
關於細君公主出嫁，民間還有另外一種傳說。劉細君出嫁的車隊是從她的家鄉江都出發的，當車隊行經安徽一個叫靈璧的地方時，人踟躕，馬不前，細君停車下馬，在一處山岩前悄然佇立，她手撫巨石，東望鄉關，久久不忍離去，以至於劉細君的汗漬在石上留下一枚清晰的手印。一個大大的手印，烙下了細君對故鄉的無限不捨與思念，也顯示她對未來生活的踟躕與無奈。後來，當地的工匠感於細君的思鄉之情，就在她手撫巨石的地方，摹刻了一個石手印。不過劉細君畢竟是以公主的身分出嫁，是皇家嫁女，出嫁時從江都出發的可能性不大，但出嫁前武帝念其即將離鄉去國，身邊又沒有什麼親人，故額外開恩，讓她回一趟江都故國，祭祖拜別，倒是有可能的。
據史書記載：「烏孫國，大昆彌治赤穀城……東至都護治所千七百二十一里，西至康居蕃內地五千里。地莽平。多雨，寒。山多松。不田作種樹，隨畜逐水草，與匈奴同俗。」（《漢書》〈西域傳〉）我們知道，西域游牧民族，大多逐水草而居，他們春天大多生活於河谷地段，夏季隨著氣溫的上升，就開始搬到海拔較高的山地草場，人畜在此度過炎熱的夏天，到了秋天，他們再返回山下的草場，而在寒冷的冬天，他們就又會選擇向陽的坡地定居過冬。烏孫人也同樣有這樣的生活習性，他們有夏都和冬都兩個都城。在烏孫夏都赤穀城，為了迎接遠道而來的這位漢家公主，烏孫人也早早地忙碌起來，數百頂帳篷被收拾得乾乾淨淨，帳前帳後更是花團錦簇。劉細君到達的那一天，大路兩旁官民奏起了胡樂，能歌善舞的烏孫人穿著節日盛裝，載歌載舞，熱情歡迎來自遠方的新娘。烏孫人見劉細君生得纖弱嫻靜，白嫩豔麗，一見面就親切地稱她為「柯木孜公主」（意即膚色白淨美麗像馬奶酒一樣）。烏孫昆莫獵驕靡更是欣喜異常，立即封劉細君為「右夫人」。漢烏聯盟，至此算是邁出了實質性的一步。
而在此時，不甘失敗隨時都想捲土重來的匈奴單于，聽說烏孫與漢結為秦晉之好，惱怒異常。他馬上也東施效顰，「亦遣女妻昆莫」，匆匆打扮一名女子，嫁給獵驕靡為妻。畢竟烏孫與匈奴為鄰，離漢朝太遠了，無奈之下，「昆莫以為左夫人」。烏孫以左為貴，獵驕靡立匈奴女為左夫人，這是他的謹慎之處，看得出來，此時他及大臣們仍然畏懼匈奴的勢力，希望在漢朝與匈奴之間保持某種平衡。
匈奴公主的到來，無疑使劉細君的日子雪上加霜，因烏孫與匈奴同俗，匈奴公主自然在烏孫大草原上馬上來馬上去，挽弓射鵰，縱橫馳騁。很容易就會被接受認同與烏孫君臣上下打成一片了。而出身於魚米之鄉，長在深閨之中的劉細君，想要一下子就適應這逐水草，住氈房的異族生活，談何容易？好在善解人意的獵驕靡不久就特地為她仿漢建築建了一座宮室，讓她獨居，這才讓她暫時安定了下來。
語言不通，生活方式都與中原不一樣，丈夫昆莫獵驕靡又是一個鬚髮皆白的七十多歲的老頭子，兩人每年相聚才一兩次，所謂夫妻只不過掛個虛名而已，根本談不上有什麼感情可言，現在再加上有左夫人從中作梗，身為右夫人的劉細君四面楚歌，其處境也就可想而知了。但儘管艱難無比，劉細君沒有忘記自己所肩負的使命，沒有忘記漢武帝對她的千叮萬囑。在她的草原宮殿裡，她經常「置酒飲食，以幣帛賜王左右貴人」。她帶去的數百名官員、僕傭也跟她一起，上下疏通，廣泛交遊，大力傳揚漢王朝的繁榮強盛以及跟烏孫結盟的誠心誠意。這樣子沒過多長時間，劉細君不但贏得了老昆莫的信任，而且也贏得了烏孫上下的好感，算是在烏孫站穩了腳跟，沒讓那位匈奴公主專美於前。
轉眼間，細君嫁到烏孫國已是一年有餘了。一年來，她每天看到的就是「天蒼蒼，野茫茫，風吹草低見牛羊」的異域風景，無論是桃紅柳綠，鶯飛草長的故國風光，還是彩燈高懸，車水馬龍的長安風情，都只能在夢裡相見了。史載烏孫國「民剛惡，貪狠無信，多寇盜，最為強國。」（《漢書》〈西域傳〉）身處這樣的環境，與這樣的人相處，劉細君其處境與心態自然也就可想而知了。想想自己的身世，感嘆命運的悲涼與現實的無奈，劉細君常常懷抱琵琶，獨自徘徊於伊黎河畔，自彈自唱，以歌聲來抒發心中那無以排解的哀怨：
吾家嫁我兮天一方，遠托異國兮烏孫王。
穹廬為室兮旃為牆，以肉為食兮酪為漿。
居常土思兮心內傷，願為黃鵠兮歸故鄉！
這首被班固收入《漢書》的《悲愁歌》（又名《黃鵠歌》），輾轉傳到長安以後，就連鐵石心腸的漢武帝聽了也不禁潸然淚下。但為了朝廷的大局，他只能「間歲遣使者，持帷帳錦繡給遺焉」。（《漢書》〈西域傳〉）每隔一年派使者攜帶帷帳衣飾等前往烏孫慰問，勉勵細君安心邊塞，不辱使命。
作為烏孫歷史上一位傑出的政治家，獵驕靡雖然很少與細君相會，但細君的哀怨與處境，他卻是知道的。按照匈奴等北方民族風俗：「父死，妻其後母，兄弟死，皆取其妻妻之。」國王死後，他的妻子必須嫁給其子孫為妻的。為了細君的幸福，也怕將來兇險莫測的政局變化可能對細君不利，從而影響了漢烏聯盟，獵驕靡決定在自己生前就將細君嫁給他的王位繼承人，年紀與細君相仿的孫子－－軍須靡。
嫁給爺爺，再嫁給孫子，在烏孫國這是再正常不過的事，可在從小接受儒家倫理道德教育的劉細君看來，卻是極其違反倫理綱常大逆不道的啊！她幾次要求獵驕靡收回成命，可獵驕靡就是不聽。萬般無奈下，她不得不上書漢武帝，表示自己萬萬不能接受這一傷風敗俗的安排，她懇求漢武帝，一旦老昆莫歸天，便將她召回，讓她能夠魂歸故里。但是令細君失望的是，她的叔祖父回答卻是：「從其國俗，欲與烏孫共滅胡！」（《漢書》〈西域傳〉）要她為國家大局計，按照烏孫國俗，再嫁軍須靡。
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