此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮
目錄
第一部份 運動控制基本原理第1章 多軸運動控制器的基本原理1.1 簡 介1-11.2 運動路徑產生器1-31.3 梯形速度曲線規劃1-61.4 路徑插值1-81.5 位置脈波產生器1-91.6 位置控制器1-111.7 程式流程圖1-121.8 結論與討論1-13第2章 認識梯形與S形速度曲線2.1 梯形速度曲線2-12.2 最短運動時間的梯形速度曲線2-42.3 固定抵達時間的梯形速度曲線2-52.4 S形速度曲線2-92.5 梯形與S形速度曲線與連續運動曲線2-122.6 PVT運動指令格式2-162
第一部份 運動控制基本原理第1章 多軸運動控制器的基本原理1.1 簡 介1-11.2 運動路徑產生器1-31.3 梯形速度曲線規劃1-61.4 路徑插值1-81.5 位置脈波產生器1-91.6 位置控制器1-111.7 程式流程圖1-121.8 結論與討論1-13第2章 認識梯形與S形速度曲線2.1 梯形速度曲線2-12.2 最短運動時間的梯形速度曲線2-42.3 固定抵達時間的梯形速度曲線2-52.4 S形速度曲線2-92.5 梯形與S形速度曲線與連續運動曲線2-122.6 PVT運動指令格式2-162
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