作者以淺顯之文字敘述說明動力學的原理及應用，並用大量圖片加以說明，使讀者能在短時間內輕易瞭解動力學的基本原理；且以多加練習為出發點，收錄了例題及習題共七百餘題，使讀者能從各種不同類型的題目中，練習動力學的分析應用，加強學習效果，進一步習得動力學的精髓。
目錄
Chapter1 質點運動學1-1 動力學概論1-2 質點的直線運動1-3 質點的直線運動：圖解法 1-4 質點的曲線運動1-5 曲線運動：直角坐標1-6 拋體運動1-7 曲線運動：切線與法線坐標1-8 曲線運動：極坐標1-9 相對運動(平移座標系)1-10相依運動Chapter2 質點力動學：力與加速度2-1 頓第二運動定律2-2 動方程式：直角分量2-3 動方程式：切線與法線分量2-4 運動方程式：徑向與橫向分量2-5 非慣性座標系2-6 達蘭貝特原理：動平衡Chapter3 質點力動學：功與能3-
Chapter1 質點運動學1-1 動力學概論1-2 質點的直線運動1-3 質點的直線運動：圖解法 1-4 質點的曲線運動1-5 曲線運動：直角坐標1-6 拋體運動1-7 曲線運動：切線與法線坐標1-8 曲線運動：極坐標1-9 相對運動(平移座標系)1-10相依運動Chapter2 質點力動學：力與加速度2-1 頓第二運動定律2-2 動方程式：直角分量2-3 動方程式：切線與法線分量2-4 運動方程式：徑向與橫向分量2-5 非慣性座標系2-6 達蘭貝特原理：動平衡Chapter3 質點力動學：功與能3-
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