本書內容包括機器人學的概況、運動學、靜力分析、動力學、遞推機器人動力學、控制技術、運動規劃、驅動技術、傳動技術及感測器技術等,是一本全面講述機器人學的教科書。本書通過學生易於接受的方式解釋繁雜的概念和理論,內容豐富,插圖簡潔,並配有大量的實際案例和練習,適合不同程度的讀者選擇。
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