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S K SAHA

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機器人導論-(英文版)

作者：

S K SAHA

出版日期：2010-01-01
出版社：機械工業出版社
本書內容包括機器人學的概況、運動學、靜力分析、動力學、遞推機器人動力學、控制技術、運動規劃、驅動技術、傳動技術及感測器技術等，是一本全面講述機器人學的教科書。本書通過學生易於接受的方式解釋繁雜的概念和 ...
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