本書主要闡述線性系統時域理論，給出了線性系統狀態空間的概念、
組成方法和基本性質，進而匯出系統的狀態空間描述。在此基礎上，本書
對線性系統進行了定量和定性分析，分別給出了連續時間系統和離散時間
系統狀態運動的一般運算式。對於系統的能控性和能觀測性概念，本書分
別從直觀的物理意義和嚴格的數學定義兩個方面作了詳細、深入的闡述，
並給出了相應的判斷準則。對於系統的穩定性，書中也進行了較詳細的介
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