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機器人

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服務機器人系統設計

作者：陳萬米
出版日期：2021-07-23
出版社：千華駐科技出版有限公司
本書基於服務

機器人

的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析 ...

特種機器人技術

作者：郭彤穎、張輝、朱林倉
出版日期：2021-06-23
出版社：千華駐科技出版有限公司
特種

機器人

是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是 ...

工業機器人整合系統與模組化

作者：李慧、馬正先、馬辰碩
出版日期：2021-07-23
出版社：千華駐科技出版有限公司
本書圍繞工業

機器人

整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器 ...

工業機器人系統設計（上冊）

作者：吳偉國
出版日期：2022-03-21
出版社：崧燁文化事業有限公司
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業

機器人

系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了 ...

工業機器人系統設計（下冊）

作者：吳偉國
出版日期：2022-03-21
出版社：崧燁文化事業有限公司
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業

機器人

系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了 ...
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