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服務機器人系統設計

作者:

陳萬米

出版日期:2022-03-01
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點,系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析 ...

服務機器人系統設計

作者:

陳萬米

出版日期:2021-07-23
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點,系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析 ...


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