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第一章導論第二章機構分析簡介第三章矩陣化合成法的基本原理第四章非矩陣化合成法第五章合成資料的規劃第六章球面聯桿組的合成第七章凸輪系統的合成第八章高等凸輪系統的合成第九章創生齒輪的合成附錄A套裝軟體MathCAD2.0磁碟版
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